Степан Петрович Щипачев родился 26 декабря 1898 (7 января 1899 н.с.) в деревне Щипачи Екатеринбургской губернии в крестьянской семье.
Рано осиротев, с детских лет батрачил, был приказчиком в лавке, рабочим на приисках.
В 1919 — 31 служил в Красной Армии, был красноармейцем, курсантом, политработником. Стихи Щипачева печатались в листовках, местных газетах. В 1923 в Симферополе вышел первый сборник его стихов «По курганам веков». В 1931 — 32 — сборники «Одна шестая» и «Наперекор границам».
В 1934 окончил литературное отделение Института Красной профессуры.
В середине 1930-х поэзия Щипачева приобретает лирические интонации. Лучшие сборники этих лет — «Под небом Родины моей» (1937) и «Лирика» (1939). В 1939 Щипачев участвует в освобождении Западной Украины.
В годы Отечественной войны работал во фронтовой печати. В 1942 публикует сборник «Фронтовые стихи», в 1945 — «Строки любви».
В 1958 пишет автобиографическую повесть о детстве — «Березовый сок».
В 1960-е создает поэмы «Наследник» (1965), «Звездочет», «Сцена — шар земной» (1967), «Песнь о Москве» (1968) и др.
Книга стихов «Товарищам по жизни» вышла в 1972. В 1973 было издано собрание сочинений С. Щипачева в трех томах.
Умер С.Щипачев в Москве в 1979.