Родилась 21 января 1932 г. в Севастополе. После окончания школы поступила на исторический факультет Ленинградского университета и училась до 1954. Первые стихи относятся к 1955.
В течение семи лет жила на Дальнем Востоке, работала редактором студии кинохроники в Хабаровске. В 1958 в Хабаровске вышел первый сборник стихов — «Встретимся на Востоке». В начале 1960-х Казакова переехала в Москву, занималась переводами стихотворений с языков народов СССР. Много ездила по стране. Мастер гражданской и любовной лирики. Автор сборников «В тайге не плачут» (1965), «Помню» (1974), «Набело» (1977), «Русло» (1979).
В 1979 опубликовала большую книгу стихов (1955 — 78) из своих главных сборников («Там, где ты», «Пятницы», «Елки зеленые», «В тайге не плачут» и др.)
В 1980 вышел сборник «Страна любовь», в 1982 — «Пробный камень», в 1984 — «Сойди с холма». Живет и работает в Москве.